모바일 로봇 DR20(Digital Robot series20)은 디지털 로봇(Digital Robot)
시리즈는 소형 로봇 (마이크로 마우스, 축구 로봇 등)과 대형 로봇(연구용 모바일 로봇, 탐사 로봇
등)의 중간 급 성능을 지닌 로봇 제품입니다.
모바일 로봇에 대한 사전 지식이 없이도 기초적인 로봇 학습, 마이크로프로세서 응용 학습이 가능한
최상의 교육훈련용 모바일 로봇입니다.
Windows를 기반으로 한 모듈형 Mobile 로봇으로 4개의 모듈로 구성되어 있다.
-Processor Module: Windows CE기반의 SBC가 탑재되며, 서브 모듈제어 및 외부 Host PC와의 통신을 담당
-Actuator Module: 2wheel+1Roller caster구조를 가지며, DC모터로 구동
-Sensor Module: 적외선 sensor와 초음파센서로 장애물의 위치 및 거리를 판별
-Display Module: Dot Matrix로 DR20의 상태를 표시
Layer구조의 모듈형태로 편리한 업그레이드 및 유지보수
구동모듈과 연산모듈 베이스에 센서모듈
디스플레이 모듈 등 추가 One touch로 쉬운 모듈 체결방식(Flip-Flop Block)
임베디드 OS 기반 제어에 각 모듈내 AVR ATmega128 탑재
모듈별 별도 제어를 위한 AVR ATmega128 MCU 탑재로 마이컴 제어 가능
임베디드 PC를 이용한 상위 제어 가능
특징
모바일 로봇 DR20(Digital Robot series20)은 디지털 로봇(Digital Robot)
시리즈는 소형 로봇 (마이크로 마우스, 축구 로봇 등)과 대형 로봇(연구용 모바일 로봇, 탐사 로봇
등)의 중간 급 성능을 지닌 로봇 제품입니다.
