V-ROBOT은 Designing, 검사, Off-line Programming을 위한 Interactive 3D Graphic Simulation Tool로서 로봇의 운용과 활용, 교육을 위한 다양한 기능과 컨텐츠를 제공하는 로봇 시뮬레이션 소프트웨어입니다.
V-ROBOT은 고가의 로봇장비 도입의 어려움, 로봇 장비 자체의 교육훈련효과 감소, 안전성의 문제 등 실제 로봇을 이용한 교육의 문제점 및 한계점을 극복할 수 있는 학습도구로서 유용하게 사용될 수 있습니다.

기능

3D Modeling   - Primitive Modeling     블록, 구, 실린더, 토러스, 뿔, 원뿔   - Boolean Operations     Union, Subtraction, Intersection   - Basic Operations     이동, 회전, 스케일, 복사, 투명, Group, Ungroup       CAD Interface   - OLP system의 핵심 기술   - 외부 CAD 전용 프로그램에서 모델링된 형상 데이터를 정보의 손실없이 입력   - Initial Graphics Exchange Specification (IGES) 데이터   - STL(StereoLithography) 데이터   SIMULATION   - 프로그램 스텝 단위 시뮬레이션   - 가상 Digital I/O 포트를 이용하여 로봇을 제어   - 복수 개의 로봇을 동시에 시뮬레이션   - 시뮬레이션 중 애니메이션 속도를 조절   - 작업 경과 시간 표시     검증   - 로봇과 로봇, 로봇과 작업물 등의 자동 충돌 검출   - 충돌 검증 선택 및 충돌 검증 속도 조절   - 3차원에서 로봇 작업 경로의 시각적 확인   분석   - 로봇 작업 시간(Cycle time)계산   - 로봇의 위치와 상태 정보 분석     Joint Values, Speeds, Accelerations, Tool Center Point Location   - 작업 가능 영역(Reachable workspace)표시   OLP (Off-Line Programming)   - 로봇 언어처리기가 제공   - 로봇 언어의 문법을 검사, 해석   - 로봇 프로그램을 시뮬레이션하여 프로그램 검증   - 로봇 지시정보 및 파라미터 자동 설정   - CAD 데이터로부터 오프라인 프로그래밍에 필요한 작업점 추출   - 작업DB를 구성, 조작   - 보정(Calibration)   - 실제 로봇 컨트롤러가 해석할 수 있는 포맷의 로봇 프로그램 출력    Path Planning   - CAD 데이터에서 작업 정보 자동 추출   - Tag Point     Position + Orientation   - Tag Point DB     생성, 수정, 저장   - Off-Line Teaching     전송   - 실제 로봇 컨틀롤러에 로봇 프로그램 전송   - DNC 내장     RS232C 프로토콜 지원   - 플로피 디스켓 이용 가능   풍부한Library   - 로봇     DR06H, DR120F...   - End Effector     토치, 용접건, Gripper...   - 기타     RGV, M/C, 선반...   Workcell Example   - Car Body 용접   - 선박 용접   도입효과    로봇 구조 및 운동 방법의 이해    로봇 조작 방법의 가상 학습 효과    사전 가상 교육을 통한 실 로봇 조작시의 교육 효과 배가    조작자의 안전사고나 로봇/작업장의 파손 등을 미연에 방지    Robot Work-cell에 대한 공정 검증    신규 설비 설치 시간 단축    기존 설비 보수, 보완, 교육 비용 감소    Robot 설비의 활용성 연구 및 검증을 통한 효율성 증대    제품에 대한 Robot 및 설비의 적합성 사전 검증