개요

iRoDi(intelligent robot design software)는 지능형 로봇을 사용자가 자유롭게 설계, 제작하고 다양한 로봇 제어와 단계별 요소 제어를 통해 실제 로봇과 연계한 지능형 로봇 전문 소프트웨어입니다. 라인트레이서 등의 마이컴 제어와 모바일 로봇 등의 임베디드 제어가 모두 가능한 범용 소프트웨어입니다.

기능

로봇 조립 및 제작 View   - 범용 소프트웨어로 다양한 로봇 라이브러리 제공.   - 로봇 요소 라이브러리를 이용한 로봇 제작.   - 공3D CAD Data import 기능으로 사용자의 로봇 제작.

로봇제어   - VMCU기능으로 마이크로프로세서 탑재(Atmega128/16/8, at90s8515 등).   - 플로우차트 방식의 쉬운 프로그램 생성.   - C언어 작성 및 컴파일 기능 (AVR Studio, WinAVR 등 범용 컴파일러 지원).   - SBC방식의 Embedded 제어.   - 실제 로봇과 ISP 다운로드, 무선 통신 기능.

시뮬레이션   - 로봇 주행 환경에 따른 마찰, 충돌 등 시뮬레이션   - 로봇 주행장, 장애물 등 주행 환경 사용자 제작   - 카메라 영상 화면, 그래프 화면 등 다양한 화면 제공   - 장애물과 거리측정, 로봇 주행 경로 표시

주요교육과정   지능형 로봇 개요---- 지능형 로봇의 시장동향, 종류 및 특성   지능형 로봇 제어---- 지능형 로봇 소프트웨어 및 모바일 로봇 사용 방법   로봇요소제어------- 모터, 센서, LCD 등 특성에 따른 제어 실습   로봇응용제어--------로봇요소들을 조합하여 동작조건에 따른 제어 실습   프로젝트제어--------미로 공간 등의 상태에 따라 로봇제어 실습   네트워크제어--------다양한 통신방식에 따른 실제로봇 제어 실습